Choisir un agencement du plateau à partir de ses 4 parties
Boucler (parties)
|	Positionner les robots
|	Tant qu'il reste des pions à gagner
|	|	Tirer un pion au hasard
|	|	Afficher le plateau
|	|	Attendre la 1ère proposition
|	|	Déclencher le chrono
|	|	Tant qu'une minute ne s'est pas écoulée
|	|		Enregistrer d'autres propositions (la dernière proposition d'un joueur annule la précédente)
|	|	Boucler
|	|	|	Demander au joueur courant sa solution
|	|	|	Boucler
|	|	|	|	Attendre une commande (selection robot, direction, RAZ ou abandon)
|	|	|	|	Cas:
|	|	|	|	|	RAZ
|	|	|	|	|		remettre les robots à leur position d'origine
|	|	|	|	|	direction
|	|	|	|	|		changer la position temporaire du robot courant
|	|	|	|	|	selection robot
|	|	|	|	|		changer le robot courant
|	|	|	|	Fin cas
|	|	|	|	Afficher le plateau
|	|	|	Jusqu'à but atteint ou abandon
|	|	Jusqu'à plus de joueur ayant une solution
|	|	Afficher les scores
|	Fin Tant que
|	Demander nouvelle partie
Tant que nouvelle partie demandée